关西国际机场位于大阪湾人工岛上，是关西地区的主要国际门户机场，也是自驾前往四国和高知地区的重要起点。机场内有多家租车公司，可办理租车、ETC 卡以及设置车载导航，是行程中取车出发的首站。
明石海峡大桥连接本州神户市与淡路岛，是世界上最长的悬索桥之一，也是驱车从关西前往淡路岛和四国的必经之路。桥上视野开阔，可以眺望濑户内海及周边海岸线，夜间还有灯光点缀，是颇具代表性的海上大桥景观。
淡路岛位于本州与四国之间，是进入四国的海上门户之一。岛上以温暖气候、海景和农产品闻名，高速公路沿线设有多处服务区，适合作为驾车长途中的休息站。文章特别提到靠近明石海峡大桥一侧的服务区，可远眺大桥与濑户内海。
淡路服务区位于淡路岛高速公路上，靠近明石海峡大桥一侧，是从关西前往四国途中非常受欢迎的休息站。这里设有观景平台，可欣赏明石海峡大桥和濑户内海的景色，并提供小吃、餐饮、洗手间等设施，非常适合短暂停留、伸展筋骨和拍照。
大鸣门桥连接淡路岛与四国德岛县的鸣门市，跨越鸣门海峡。桥下激烈的海流形成著名的鸣门漩涡，是四国代表性海景之一。桥体本身也是重要交通枢纽，与观赏漩涡的步道“渦之道”设施相连。
高松是香川县的县府所在地，也是四国北部重要港口城市。城市面向濑户内海，以历史庭园栗林公园和赞岐乌冬闻名。作为文中选项A的中途停留地，高松提供庭园观光、城市漫步及丰富的午餐选择，是进入四国深处前的轻松停靠点。
栗林公园是位于高松市的江户时代大名庭园，被誉为日本最美的历史庭园之一。园内有大小池塘、精心修剪的松树、小山丘和传统茶室，可以乘坐小舟游湖，或在茶室品尝抹茶与和果子，欣赏四季变化的日式园林景致。约需1.5–2小时慢慢游览，既适合散步也适合轻松拍照。
德岛市是德岛县县府，坐落于四国东部，是从鸣门和淡路岛进入四国后经过的重要城市和交通枢纽。高速公路服务区和休息站分布其附近，方便自驾旅客中途休息、加油或简单用餐，也是前往高知方向的必经路段。
鸣门漩涡位于德岛县鸣门市与淡路岛之间的鸣门海峡，由潮汐差造成的强劲海流形成巨大旋涡。这里是日本著名的自然奇观之一，可通过大鸣门桥下的观景步道“渦之道”俯视海面，也可搭乘观潮船近距离感受激烈的海流与旋涡景象。
渦之道是建于大鸣门桥下方的观景步道，部分路段采用玻璃地板，行人可以从桥下直接俯瞰鸣门海峡的漩涡与急流。步道全程大约需要45–60分钟游览，是观赏鸣门漩涡和感受海峡风力、海景的最佳方式之一。
辽泉寺是四国八十八所遍路的第一番札所，位于德岛县鸣门市一带，被认为是四国朝圣之旅的起点。寺院环境宁静，院内有本堂、大师堂等建筑，经常可以看到身穿白衣、戴斗笠的朝圣者。许多游客会在此购买御朱印帐或朝圣用品，感受四国遍路文化的氛围。
极乐寺是四国八十八所遍路的第二番札所，同样位于德岛县，是朝圣者继辽泉寺之后造访的寺院。寺内氛围庄严幽静，建筑和石阶散发历史感，适合作为短暂停留体验四国朝圣文化的地点，可参观寺院、祈福并在御朱印帐上获得寺印。
高知市是高知县的县厅所在地，面向太平洋，是通往四国南岸和土佐地区的门户城市。周边被群山与河谷环绕，向南临海，形成山海相接的景观。从德岛或高松方向沿高速公路进入高知时，可以感受到山地、河川与太平洋海岸线逐渐展开的风景变化。
Mercure Kochi Tosa Resort & Spa 是位于高知县土佐地区的一家度假酒店，坐落在面向太平洋的山丘上，可眺望海景与海岸线（靠近琴ケ浜一带）。酒店设有温泉或水疗设施以及餐厅，适合作为长途自驾后的休息地。傍晚抵达后可以泡温泉、享用晚餐，并在天气良好时沿海边散步，感受海风。
高知县土佐沿岸面向广阔的太平洋，以开阔的海景、拍岸海浪和细长沙滩闻名。驾车从高知道土佐方向，会看到山地地形逐渐打开，转为面海的景观。这里也是冲浪、海滨散步和观日出的热门区域，为自驾之旅的终点增添浓厚的海洋度假氛围。
