首里城は那覇市の東北隅の高地に位置し、標高120メートルで那覇市を見下ろすことができます。この城は14世紀末に建てられ、琉球歴代の国王の官邸であり、政治中心であり、琉球王国の興亡を見てきました。首里城正殿は沖縄最大の木造建築であり、琉球の君主が公務を処理し、重要な式典を執り行う場所です。正殿の前には奉神門と御庭があり、両側には南殿と北殿があります。北殿は中国からの册封使臣をもてなし、南殿は薩摩の芸術家を迎えるために使用されました。首里城正殿は過去に解体や戦争による破壊を受けましたが、伊東忠太郎や鎌倉芳太郎の交渉により保存され、2000年に世界文化遺産に登録されました。現在、正殿の内部は一般公開されており、北殿と南殿は展示館として使用されています。また、首里城には多くの城門がありますが、特に守礼門は首里城の正面玄関であり、沖縄の象徴でもあります。その中の「之」字は漢字ですが、日本政府が発行する2000円紙幣には使用されていませんが、観光客にとっては見逃せないスポットです。
公園全体的には広く、人はそれほど多くなく、無料の子供の娯楽エリアもあります。海岸沿いの小屋で夕日を楽しむのも素敵です。
ここには子供用遊び場があります!砂場で砂を掘ったり、付属のおもちゃや工具を使ったりすることができます。さまざまな年齢層のニーズに応えるため、さまざまなサイズのすべり台があります。登攀エリアには、ロープネット状やクライミング状の多数のゲーム機があります。そして、信じられないことに、ここには2つのトランポリンもあります!
沖縄島にあるこの公園は、海中展望塔を持つ唯一の公園です。海洋生物を近くで観察するのに最適な場所の一つです。海中展望塔から、多くの興味深い海洋生物を観察することができます。