レンタカーでガソリン代込みのプランを選んだかどうか確認する方法は？受け取った時に説明がなく、満タンだった場合は返却時も満タンにする必要がありますか ?

メーターを確認してください。返却時には満タンにする必要があります。

満タンで返却する必要があります。そうしないと、レンタカー会社が満タン分の燃料代を請求しますが、その料金は自分でガソリンスタンドで給油する金額より高いことがあります。受け取った時の燃料メーターが満タンなら、返却時も満タンにする必要があります。少しの誤差は問題ありません。