お伺いします。もし朝にコロラド大峡谷南側を訪れて昼に出ることができた場合、その日ラスベガスに直接戻るのは可能でしょうか ?

赤い線だけを見れば可能だと思います。正直、それほど違いはありません。ただラスベガスに戻るのは少し疲れるかもしれません。

1日で往復可能ですが、かなり疲れると思います。

可能です。

ハイキングをしないと遊んだことにならないと思います。