ロンドンで間違えてバス専用レーンに入るということでしょうか？地面にはバス専用レーンの表示がありますか？Googleナビも間違えたことを教えてくれるのでしょうか？ロンドンではナビに頼るしかないのでしょうか ?

バス専用レーンの地面にはBUS LANEと書かれているので、簡単に識別できるはずです。Googleは特に警告してくれないと思います。

Googleマップは車線を間違えたことを教えてくれることはありません。その精度まではありません。バス専用レーンの両端の線は太めに描かれているので、運転中に地面をよく注意してください。また、前の車についていけば、間違えて専用レーンに入るのを防げる場合が多いです。