リヒテンシュタインにレンタカーで行った方はいますか？レンタカーで行けますか？高速料金は必要ですか ?

必要ありません。 関所もなく、仮にあっても誰も守っていません。

問題ありません。私は2日前にレンタカーでリヒテンシュタインに行きましたが、駐車料金もスイスフランのコインで払いました。

可能です。追加の費用は必要ありません。

誰にも止められることはありませんが、レンタカーの中にはリヒテンシュタインへの持ち込みを許可していないものもあります。その場合、万が一事故が起きても保険が適用されないことがあります。他の法律や規則については分からないので、レンタカー会社に確認してください。