皆さん、europcarでスイスのチューリッヒ空港で車を借りましたが、周辺国（イタリア、フランス、オーストリアなど）へ運転して行けますか ?

レンタカー会社に説明する

可能です。事前に予約時に国境を越えることを明記する必要があります。

これらの国は一般的に問題ありません。予約内容に基づいて公式サイトで利用規約を確認してください。規約に詳しく書かれています。