私もチューリッヒから車でフュッセンまで行く予定ですが、具体的な距離や所要時間が分かりません ?

約3時間程度、ドイツでは高速道路の料金は不要です

Googleマップは国内のパソコンで使用できます（スマホでは国外に出た後でしか使用できません）。出発前に必ずGoogleマップで全てのドライブルートを計画してください。できればストリートビューを利用して、沿道を確認しておくと距離や道路状況、駐車場などについて把握しやすくなります。