発車時、カウンターで手続きをするとその車が決定するのですか、それとも発車場で同じ車種の車を選びますか ?

現場から受け取った納車單には駐車場番号が記載されています。鍵は車内にあります。

同じ車種を気兼ねなく開けることができます。鍵は車内にあります。出口のときに誰かが確認してくれます。