運転免許証の翻訳証明書または公証書を外務省や領事館にて二次認証する必要がありますか ?

公証役場の翻訳証明書は二次認証は不要で、そのまま使用できます。運転免許証の原本も一緒に送ってください。

スイスでは追加の手続きは不要で、一般的な公証書で法的に有効です。

恐らく不要です。