请问下、你们提车前需要给租车会社に電話で予約して、彼らが空港で迎えに来ますか ?

電話はいらないです。自身でシャトルバスに乗ってください。各空港から車両レンタルの标志があります。それに従って進んでくださいか、空港の人に尋ねてもらうと、バスの場所に導かれます。各社の車が異なります。ロゴをしっかりと見つけて乗るようにしてください。