紙の受け取り証がなくても車を受け取れますか ?

車の受け取りは可能です。電子受け取り証も必要ありません。受け取り人の身分証明書を提示するだけで大丈夫です。

車の受け取りは可能です。私は毎回プリントアウトして持って行きますが、これまで何度もレンタカーを利用してもカウンターで一度も求められたことはありません。時々こちらから渡しても受け取らないこともあります、笑。でも将来的に何かあったときのためにプリントして持って行くのが良いと思います。突然要求されたときに持っていないと時間を無駄にしてしまいますからね。

可能です。スマホにある注文画面を見せるだけで大丈夫です。