多くの方がトロント・ピアソン空港のハーツレンタカー返却時に、交通ルートがわからず、最終的に電話で店員に車を運転してもらったという状況を聞きました。何か良い方法やナビ設定のコツはありますか ?

同感です。

実際にはそんなに難しくありません。まずナビを空港の出発地点に設定し、車が近づいてきたら道路標識を見て、駐車場のマークを探します。そこに「Car Return（レンタカー返却）」の標識があるので、それに従えば到着します。ポイント：ナビで空港まで案内してもらい、標識で駐車場まで誘導されることです。

まずGoogleマップでターミナル1か3かを設定します。ターミナル1の駐車場は広いため、入口を逃すと戻るのが大変です。一方、ターミナル3の入口は曲がり角にあり、車の速度が速いと見逃してしまい、長い道を回って戻ることになります。迷いやすいので注意が必要です。