今日、ソルトレイクシティで運転中に左折する際、信号に3つの灯りがありました。直進は緑の2つの灯り、左折は黄色が点滅していましたが、左折してもいいのでしょうか ?

直進優先、直進車の通行速度に影響を与えない場合は左折可能です。

動画の2番目で説明しましたが、黄色の点滅は譲る（yield）という意味です。

周囲を確認し、安全を確保してから左折してください。