6歳の子供と旅行する際、自動車を利用する場合にチャイルドシートを借りる必要がありますか ?

必要です。アメリカの法律では12歳以上であれば必要ありません。

タオバオで高さを調整できるクッションを購入して持参するのが良いです。帰国後に不要なら捨ててしまえばOKです。国内で買うと安いですが、レンタカー会社で借りると割高になります。

クッションで十分です。私はハワイとロサンゼルスではクッションを使いました。