サンフランシスコでは車が壊されやすいと聞きましたが、車内に物を置かないようにしても、チャイルドシートは毎回駐車のたびに取り外すべきですか ?

チャイルドシートはタバコ一箱分の価値もないから、大丈夫だと思います。

まず、TenderloinやMissionのような治安の悪いエリアで路上駐車するのは避けましょう。GPSやバッグ、スマホなどは絶対に車内に残さないようにしてください。チャイルドシートは普通盗まれることはないと思いますが、心配なら外してトランクに入れるのが良いと思います。