Pałac powstał z królewskiego domku myśliwskiego. Stał się zastępczym mieszkaniem króla Hiszpanii aż do panowania króla Hiszpanii Alfonsa XII, który zmarł w pałacu w 1885 roku. Król Kastylii Henryk III polecił zbudować ten pawilon w 1406 roku na wzgórzu El Pardo ze względu na bogate zwierzęta dzikie. Później, w czasach cesarza Karola V (1547), został on przekształcony w pałac przez architekta Luisa de Viguę. 13 marca 1604 roku pożar zniszczył wiele obrazów, w tym mistrzostwo Tytiana. Król Hiszpanii Karol III zmodernizował budynek w XVIII wieku, powierzając to zadanie swojemu architekciowi Francesco Sabatinemu. W XX wieku dokonano nowych zmian, zbudowano na wschodzie identyczną kopię pierwotnej struktury, z podwojoną wielkością.
Plac Wschodni został zbudowany na polecenie brata Napoleona, króla Józefa Bonapart I. Ten niewypowiedziany król zawsze obawiał się, że dynastia będzie nękana przez ludność zwyczajną, więc postanowił zbudować plac przed pałacem królewskim. Plac został zaprojektowany przez Diego Velázqueza, a on sam dokonał szczegółowych prac nad głową posągu Filipa IV w centrum placu. Natomiast Galileo rozwiązał problem równowagi wysoko wzniesionych konnych głów i tylnych kopyt.
Teatr Królewski
Królewski Teatr Opera w Madrycie (Teatro Real de Madrid) znajduje się w pobliżu bramy Słońca (Sol). Był zbudowany przez miejskiego architekta Antonio López Aguado w czasach panowania Izabelli I i otwarty w 1850 roku (choć pierwszy kamień węgielny opery został poświęcony już 23 kwietnia 1818 roku). W 1977 roku budynek otrzymał tytuł narodowego zabytku i zaczęto ponownie rozważać przywrócenie jego pierwotnej funkcji teatru. W 1997 roku stał się z powrotem areną dla sztuki belcanto w Madrycie.
Katedra Kolegiata Matki Bożej Assumpcji położona jest na południowej stronie Placu Broni, zwracając się ku pałacu królewskiemu. Została zbudowana w latach 1883 - 1993. Chociaż nie ma tak długiej historii jak wiele innych katedr w stolicach europejskich krajów, jej kolorowe sferniki i biała nowogotycka wnętrze są bardzo charakterystyczne.
Ruiny Bramy Słonecznej
Jest to najsłynniejsza i najbardziej centralna placówka w Madrycie, położona zaledwie kilka kroków od Placu Ratuszowego. Początkowo była to miejscowość bramy miasta, która skierowana była na wschód i była zdobiona obrazem słońca, stąd nazwa placu. Plac jest właściwie prawie półkolisty, a jego obecna forma jest wynikiem dużych prac modernizacyjnych przeprowadzonych w latach 1854 - 1860. Jeśli spojrzysz na 'płaską' południową stronę półkolka, zobaczysz dzwonnicę, a budynek ten nazywa się 'Real Casa de Correos'. Pierwotnie został zbudowany w XVIII wieku i był częścią poczty, obecnie jest siedzibą prezydenta Autonomicznej Comunidad Madrytu.
Aleja Sztuki (Paseo del Arte) to bez wątpienia jedno z miejsc na świecie o największej gęstości eksponatów sztuki. W ciągu krótkiego odcinka o długości nieco ponad jeden kilometr skupiają się słynny Muzeum Prado, Muzeum Thyssen-Bornemisza i Centrum Sztuki Królowej Sofii (kupując bilet na Aleję Sztuki, można go wykorzystać w tych trzech muzeach), a także inne nie do przegapienia instytucje artystyczne i budynki.
