매머드 캠프장
연중무휴로 운영되는 매머드 캠프장은 북문에서 약 5마일(4000미터) 거리에 있으며, 85개의 캠프 사이트(선착순, 예약 불가)와 5개의 장애인 캠프 사이트가 있습니다. 그 중 51개의 캠프 사이트는 텐트 패드를 제공합니다. 대부분의 캠프 사이트는 차량이 직접 진입할 수 있으며, 최대 75피트의 차량이 진입할 수 있습니다. 캠프장은 전원과 콘센트를 제공하지 않습니다. 화장실은 수세식 변기와 식수를 제공합니다. 캠프 발전기 사용 시간은 8:00-20:00입니다.
매디슨 캠프장
매디슨 캠프장은 매디슨 강(Madison River) 옆에 위치해 있으며, 올드 페이스풀 분수, 대 프리즘, 그리고 상중하 간헐천 분지와 가까운 거리에 있습니다. 이 캠프장은 낚시에 적합하고 편리함으로 유명합니다.
낚시 다리 캠프장
피싱 브리지 캠프장은 옐로우스톤 호수 근처 피싱 브리지에 위치해 있습니다. 이곳 캠프장에는 300개 이상의 캠핑 사이트가 있으며 전기를 제공하고 예약이 가능합니다. 피싱 브리지 캠프장은 대형 RV 캠프장으로 매년 5월 말부터 9월 말까지 개방됩니다. 캠핑 사이트는 후진으로 들어갈 수 있습니다. 또한 동전 투입식 건조기, 샤워, 음용수, 쓰레기 처리 시설이 제공됩니다. 인근 관광 센터에는 상점과 레스토랑도 있습니다.
노리스 캠프장
노리스 캠프장은 옐로스톤 국립공원 서쪽에 위치한 캠프장으로, 거의 100개의 캠핑 자리를 제공합니다. 모든 캠핑 자리는 화덕과 피크닉 테이블이 있습니다. 근처에는 낚시 장소와 하이킹 장소가 있습니다.
타워 폴 캠프장
타워 폴 캠프장은 타워 정션에서 남쪽으로 2마일(1600미터) 떨어져 있습니다. 캠프장은 예약할 수 없으며 선착순으로 이용 가능합니다. 타워 크릭에서 도보로 접근할 수 있습니다. 이 캠프장은 소나무 숲으로 이루어져 있습니다. 이 캠프장은 텐트와 상대적으로 작은 RV에 적합합니다. 음용수와 화장실이 제공됩니다. 2마일 떨어진 루즈벨트 롯지에서는 샤워와 숙박을 제공합니다.
교완 캠핑장
캠핑장은 옐로스톤 호수 호숫가에 위치해 있으며, 교완에 가깝습니다. 캠핑장 주변은 아름다운 경치와 숲으로 둘러싸여 있으며, 넓은 초원이 펼쳐져 있습니다. 보트 타기와 낚시를 좋아하는 사람들은 주로 이곳에서 캠핑을 선택합니다. 또한 옐로스톤 호수 호텔에서 불과 2마일 거리에 있으며, 그 근처에는 레스토랑, 기념품 가게, 진료소, 식료품점 및 우체국이 있어 캠핑 물자를 신속하게 보충할 수 있습니다.
캐니언 캠프그라운드
캐니언 캠프그라운드는 옐로스톤 대협곡에서 1마일 이내에 위치해 있으며, 옐로스톤 공원의 중심에 위치해 있어 가장 인기 있는 캠프장입니다. 여기서 협곡과 폭포로 가는 것이 매우 편리합니다.
인디언 크릭 캠프장
인디언 크릭 캠프장은 매머드 핫 스프링스에 위치해 있습니다. 선착순이며 예약할 수 없습니다. RV는 40피트를 초과할 수 없습니다. 음용수와 화장실이 제공됩니다.
Pebble Creek Campground
Pebble Creek Campground는 옐로우스톤 국립공원 북동쪽 입구에서 9마일 떨어진 곳에 위치해 있습니다. 예약이 불가능합니다. 도보로만 접근할 수 있는 캠핑 장소도 있으며, 음용수와 화장실이 제공됩니다.
Slough Creek Campground
Slough Creek Campground는 옐로스톤 국립공원에 있는 매우 작은 캠프장으로, 타워 정션에서 동쪽으로 5마일 떨어진 곳에 위치해 있습니다. 여기서는 예약할 수 없습니다. 이 캠프장은 텐트와 소형 RV에 적합하며, 음용수와 화장실을 제공합니다.
루이스 호수 캠프장
루이스 호수 캠프장은 옐로스톤 국립공원 루이스 호수 동남쪽에 위치해 있으며, 남문에서 8마일 떨어져 있고 예약이 불가능합니다. 이 캠프장은 나무가 우거진 작은 언덕에 자리 잡고 있습니다. 전용 피크닉 구역이 있으며, 음용수와 화장실이 제공됩니다.
그랜트 빌리지 캠프장
그랜트 빌리지 캠프장은 옐로스톤 호수의 남서쪽 해안에 위치해 있으며, 웨스트 썸에 가까워 인근의 보드워크를 따라 온천을 관찰하기에 편리합니다.