高速に乗る場合は、最初に 어떤カードを買う必要がありますか ?

不要します。レンタルカードで決済されるので、ナンバープレートの照会は必要ありません。

レンタカーの店で走行ルートを聞いたら、高速道路のどの通行口を通ればいいか分かって、間違えずに進めばいいです。