皆さんにお聞きしたいのですが、車にいつの間にか小さな傷がついていたのですが、どうやってできたのか分かりません。これは車を返却する際に自主的に報告するべきですか？その後、保険で補償を受ける形になりますか ?

基本的に5cm以下であれば気にする必要はありませんが、どのくらいの傷ですか？

そのような経験はありません。私は保険に加入していて、車を返却して鍵を渡しましたが、特に車のチェックはされませんでした。