複数運転は車両運送業者に連絡する必要がありますか ?

彼に文句を言う必要はありません。

副運転席の運転手は追加することをお勧めします。そうしないと、万一事故が起こっても、保険会社が補償を拒否する可能性があります。

申し上げたいことは、一般的には身分証明書の登録が必要で、その国の一部では登録されていない運転手が保険の有効性を失うことがあります。