明日車を返却する予定ですが、予約時には正午12時返却としました。ただし、車を受け取ったのは夜7時でした。理論的には返却時間が遅れたとしても、夜7時前に返却すれば問題ないですか ?

元々の予定では正午12時返却でしたが、夜に変更する場合は追加料金が発生する可能性があります。

実際の車両引渡し時間を基準に、電話で車両レンタル会社に確認してください。

夜7時に車を受け取り、正午12時に返却すると、最終日のレンタル時間が7時間短くなりますが、1日分の料金は既に支払われています。そのため、夜7時までに返却すれば追加料金は発生しません。

7時前なら問題ありません。