運転免許証の大使館認証を取得していない場合、リスクはありますか ?

双方の交通事故がない限り、警察を驚かせなければ問題ありません。ただし、警察が現場に来た場合、認証がなければ無免許運転と見なされる可能性があります。

警察に車を止められなければ問題ありません。レンタカー会社によっては大使館の認証を確認するところもあれば、必要ないところもあります。時間があるなら認証を取得しておくのがおすすめです。