ドイツからスイスへのドライブです。出境カウンターのような所でスタンプを押す必要がありますか ?

どのくらいの広さのホールがあるのか分かりませんが、国内の国道の自動車料金所よりも小さいと思われます。

はい、ドイツとレーニングハイムの国境には関税印が押されています。高価なものを運ぶのを注意してください。スイスの関税は時々、輸入車両を検査することがあります。德国土産物が安いので、スイスの関税は厳しいです。