なぜ私は越境料金がほとんどかからなかったのか ベルギーからオランダへ、その後ドイツへ行きました ?

これらの国は越境料金が必要ありません。フランス、イタリア、デンマーク、スウェーデン、スイスは越境料金がかかりません。

全てのレンタカー会社や車種が越境料金を取るとは限りません！また、先ほどのコメントにあった国々（フランス、ドイツ、イタリア、スウェーデン、スイスなど）が必ずしも無料というわけでもありません。レンタカーの保険内容によります。EU域内をカバーしている保険もあれば、自国のみをカバーしているものもあります。

レンタカー会社によります。私はフランクフルト空港でglobalのレンタカーを借りた際、デンマークとオランダで各10ユーロ、ポーランドで50ユーロの料金を支払いました。