こんにちは。通関は、レンタカー会社と連絡すれば大丈夫ですか ?

レンタカー会社に事前に伝えておくと良いです、そうでないと国境を越えると保険が効かなくなります。

フランクフルト空港でレンタカーを借り、スタッフにスイス、リヒテンシュタイン、イタリア、フランス越境のことを説明したので、50ユーロを受け取った。

そうです！通常、跨境跨岛料金が必要です。