オーストラリアやアメリカで運転する場合、ラウンドアバウトでは先に入った車が出てから他の車が進入するルールですが、イギリスも同じですよね ?

はい

すべての車両が出るのを待つ必要はありません。自分の前に車が進入していれば、進入できます。

右側から来る車を優先する必要があります。右側から来る車がすべて通過してから進むことができます。

その通りです。

基本的には右が優先です。