運転免許証の原本を忘れてしまい、小さい白い冊子だけでは確実に車を受け取れないですか ?

車を受け取る際には通常、レンタカー契約書、運転免許証の原本、小さい白い冊子（日本では運転免許証に付随するもの）または認証、さらにクレジットカード（できればチップ付きのVisaカード）が必要です。運転免許証の原本がない場合、厳格に対応されることがあり車を受け取れない場合もあります。

間違いなくそうです。