プラハからドイツへのレンタカーでのドライブには、どのような手続きが必要ですか ?

网上で通過料金があるという話を聞いたが、どこで支払う必要があるのか分からない。ドイツでも高速道路利用券を買う必要があるのか教えて欲しい。

いりません。レンタカー会社に一声かけて、ドイツにいけるか確認してください。