ドイツのケルンで車を借りてフランスに行き、最後にチューリッヒで返却する予定です。ドイツの高速道路は無料と聞いていますが、フランスやスイスの高速道路のチケットは購入する必要がありますか ?

はい、その通りです。

以前フランスに行った際には、高速道路の料金所で通行料を支払う必要がありました。日本と同じように現金やクレジットカードで支払いが可能でした。 高速チケットを購入する必要はありませんでした。