ノイシュヴァンシュタイン城に1泊して、翌日の午後にミュンヘンに行く際、ケーニヒ湖に立ち寄ることはできますか ?

ケーニヒ湖は道順ではなく、東へ車を走らせる必要があります。

ノイシュヴァンシュタイン城からミュンヘンに戻る際、ケーニヒ湖には立ち寄りません。西へ約2時間車で移動する必要がありますので、ノイシュヴァンシュタイン城観光後はミュンヘンに宿泊することをおすすめします。そして翌朝にケーニヒ湖またはザルツブルクなどを訪れるかどうかは、その日の夜の宿泊予定によります。