私はプラハからウィーン、ブダペスト、スロバキアを通り、プラハに戻るとき、車両通行証が必要ですか ?

必要ありません

これらの国はすべてシェンゲン協定加盟国であり、国境は開放されています。省内と同様に移動することができます。ただし、それぞれの国の高速道路利用料は、国境のガソリンスタンドで購入する必要があります。