来年6月にスペイン、モロッコ、ポルトガルをドライブ旅行する予定です。巴塞ロナから入国し、リスボン経由で本国出国は可能でしょうか？その他の国境通過に関する規制はありますか ?

欧盟加盟国は自由に遊びに行けます。ただし、ビザが有効期限内である必要があります。

只要你がEUの加盟国で発給されたビザを持っている限り、EU諸国間で自由に移動することができます。