私のカードはHSBCと広発銀行のものですが、カスタマーサービスに電話してもPINコードについてよく分からないと言われました。どうすればいいですか ?

PINコードについて悩む必要はありません。私が使っているのは広発銀行と中国銀行のクレジットカードですが、6桁で問題なく使えます。

自分の6桁の暗証番号を入力するだけでOKです。一部のガソリンスタンドの端末では、適当に4桁を入力しても動作することがあります。

PINコードとは、personal identification number（個人識別番号）のことです。つまり暗証番号のことですね。暗証番号を6桁に設定している場合は、端末が4桁を要求しても、順番通りに入力すれば問題ありません。