レンタカー契約書を印刷しなくてもいいですか ?

大丈夫です、電子版でも問題ありません。

予約確認書があれば大丈夫です。電子版でも紙のものでもOKです。

ベルゲンとロフォーテンでそれぞれレンタカーを借りましたが、どちらも予約番号と運転免許証を提示するだけで大丈夫でした。

私は車両引き渡しの確認書を画像として保存して見せただけで問題ありませんでした。