RAV4のエアアウトレットにスマホスタンドを挟んでナビとして使えますか？それとも操作パネルに横置きするタイプのスマホスタンドが必要ですか？また国内のシガーソケットUSB充電設備はRAV4で使えますか ?

大丈夫です、自分でスタンドを持参してください。

先月アメリカ西部でドライブしたとき、借りた車はRAV4で、ドライブレコーダーはシガーソケットに差し込むタイプでした。

シガーソケットは基本的に共通です。エアアウトレットにも挟むことができます。

エアアウトレットにも挟むことができます。一般的にレンタカー会社にあります。

シガーソケットはどれでも使えます。どうしてもなければスーパーで購入可能です。

問題ありません。