2人で交代で運転する場合、レンタル会社に連絡する必要がありますか ?

レンタカー会社は、あなたが車を借りるときに、独立して運転できるかどうかを尋ねます。そうではない場合、手数料や保険代が追加されます。

必要です。車取引時に追加の運転手を登録しないと、保険が無効になる可能性があります。

もちろん！運転手を増やすことはレンタカー業者に届出が必要で、保険と直接関連しています。

大抵は問題ありません。