ドイツからスイス、またはスイスからドイツへ向かう高速道路に税関検査はありますか ?

おそらくないと思われます。ヨーロッパ各国は高速道路で相互に繋がっていますが、他国に入る前後で高速道路通行券（ハイウェイトール）を購入する必要があります。通常、目的国に到着後、サービスエリア内で購入可能です。

ありませんが、スイスの高速道路利用券（年間パス）を購入する必要があります。