ローマからフィレンツェへ行く場合、他地域ナンバーの車ですか？レンタカー会社に事前連絡が必要ですか ?

必要ありません。禁止区域だけ注意してください。フィレンツェの観光地はほぼ全て禁止区域に集中していますが、徒歩で十分回れます。フィレンツェ市内までシャトルバスのあるホテルに宿泊することをおすすめします。違反して罰金を請求されるのを避けるためです。