教えてください。車を返却する際、洗車は必要ですか？自分で少し清掃するだけで良いですか ?

自分の契約内容を確認するのが良いでしょう。そうしないと、レンタカー会社にお金を引かれて交通違反だと誤解してしまうかもしれません。

返却時にガソリンを入れましたが、洗車は求められませんでした。レンタカー会社が車を受け取った後、スタッフがまとめて洗車していました。

あまり汚れていなければ大丈夫です。

洗車は不要で、ガソリンを満タンにするだけで大丈夫です。