オーストラリアに風邪薬、胃薬、湿布などを持ち込むことはできますか ?

はい、申告すれば大丈夫です。

風邪薬は成分を確認して注意してください。エフェドリンなどは製薬に使われる可能性があります。それ以外のものは基本的に問題ありません。