南アフリカでの違反はその場で罰則がなければ後から請求されることはないのでしょうか ?

違反行為をしても問題ないですが、レンタカー会社の過剰な料金請求には注意が必要です。

お金を払えば罰金は避けられるでしょう。

私の場合はそうでした。車を返して飛行機でパリに着いたら、デポジットの凍結が解除されました。