確認メッセージに引き取り書類が必要と書いてありますが、電子情報だけで引き取れるかどうか不明とのことです ?

スマホの予約情報だけを見せましたが、すべてのレンタカー会社が同じかどうかはわかりません

名前だけ伝えました。レンタカー会社の予約情報にお客様の名前が記載されているので、パスポート、日本の運転免許証、翻訳文を提示すれば車を借りられました。引き取り書類は必要ありませんでした。ただ、私はクイックレンタルを利用しました。会社によって違うかもしれませんね。