車の受け取り前に走行距離を確認できますか？または受け取り時に選べますか ?

会社によりますが、事前に確認するのは難しいです。ただし、同じ車種が多い場合は選ぶことができます。

彼がもう準備してくれました。

選択はできません。提示された車がそのままですが、走行距離は非常に少ないです。