こんにちは、プラハから入国や出国する際に出入国カードを必要とするかどうかお聞きしたいです ?

不需要、クロアチアへ行く場合は、捷克共和国の複数回のビザが必要です。クロアチアはシェンゲン協定に参加していません。

必要ありません。EUの国々は入出国カードを必要としません。