5人（大人3人、子供2人）で旅行予定ですが、5人乗りのJeepグランドチェロキーをレンタルするのは十分でしょうか？子供2人がチャイルドシートを使用する必要があります ?

使用するのがチャイルドシートかジュニアシートによるけど、後部座席に座る人は快適ではないかもね。7人乗りの車に変更するのをおすすめします。

私も大人3人と子供2人で、MPVを借りました。2日間で全保険込みでちょうど1万円くらい、走行距離制限なしでした。SUVより適していると思います。

グランドチェロキーの車内空間は広めで、乗車には問題ないと思います。ただ、荷物を全部積み込めるかがカギですね。