台湾でレンタカーの乗車人数に制限がありますか ?

車の座席数分が最大人数ではないでしょうか。

運転手を含めて5人、全員シートベルトを着用する必要があります。

国内と同じで、車種次第です。

5人乗りは5人まで、7人乗りは7人までですね。