イギリスでは、日中も遠灯を消さずに運転する必要がありますか ?

ヨーロッパは北欧以外は推奨です。自動運転に設定しておけば良いでしょう。

正しい、ヨーロッパの車はすべて自動で、明るさを自分で調整する必要はありません。夜は明るく調整されます。 灯を「自動」に設定してください。

必須、ヨーロッパでは運転するときには近照灯が必要です。