イギリスで車を運転する際、日中でも近光灯を点ける必要がありますか ?

ヨーロッパでは北欧以外は義務ではなく推奨されています。そのため、Autoに設定しておけば大丈夫です。

そうです。ヨーロッパの車は基本的に自動調整ができるので、自分で明るさを調整する必要はありません。夜間は自動で明るくなります。ライトをAutoに設定しておけば問題ありません。

はい、ヨーロッパでは運転時に近光灯を点けることが義務付けられています。