スペインでレンタカーを借りて、ポルトガルまで運転しても大丈夫ですか？手順はありますか ?

大丈夫です。ポルトガルを経由すれば良いです。手続きはそれ以外にありません。

そのまま通っても問題ありませんが、滞在期間は6ヶ月を超えないでください。

注意葡萄牙部分高速收费需要绑定银行卡，绑卡时的单据一定要保存好，解除绑定时需要。虽然绑卡了，但在通过有收费站的时候，注意不能走直接通过的口，还是要走取通行卡的口，否则很麻烦！ 注意葡萄牙部分高速收费需要绑定银行卡，绑卡时的单据一定要保存好，解除绑定时需要。虽然绑卡了，但在通过有收费站的时候，注意不能走直接通过的口，还是要走取通行卡的口，否则很麻烦！

ビザの欄は２つあるべきで、一つは契約書の下、もう一つは費用明細の下です。 費用の詳細と総額に注意してもらえます。 貸してもらう期間などを囲んで教えてくれますが、保険金額の下には線を引いて教えてくれません。

レンタカー会社に説明する

通関はできます。車を返す場所を選べば良いです。